コンドームを使用すれば、感染しないのですか？

全く感染しないとはいいきれません。ですが、予防には効果的です。
コンドームを着用し、粘膜や体液などの直接の接触をなくし性行為のはじめから終わりまで必ず装着することが不可欠です。